車椅子にはこんな種類も！── 特殊な車椅子と車椅子の未来をやさしく紹介

前編では、介護保険の福祉用具貸与で利用できるスタンダードな車椅子を網羅的に紹介しました。中編では、車椅子が数千年の歴史の中でどのように進化してきたかを振り返りました。

後編では、前編で取り上げきれなかった特殊な目的を持つ車椅子と、これから訪れるであろう車椅子の未来について紹介します。

日常の臨床で出会う機会は限られるかもしれません。しかし、これらの車椅子を知ることは、利用者に「車椅子で何ができるのか」の可能性を示す引き出しを増やすことにつながります。

前編では介護保険で借りられる車椅子を、中編では車椅子の歴史を紹介しました。

後編では、少し変わった目的を持つ車椅子と、これから登場するかもしれない車椅子の未来についてご紹介します。「車椅子でこんなこともできるんだ」という発見があるかもしれません。

車椅子スポーツの発展は、中編で触れたように、第二次世界大戦後のストーク・マンデビル病院に端を発します。現在のパラリンピックでは、車椅子は「移動の道具」ではなく「競技用の装備」として高度に専門化しています。

• 車椅子バスケットボール：素早い方向転換のため、キャンバー角（後輪の傾き）が大きく、ホイールベースが短い。転倒防止のためキャスターが前後に装備される
• 車椅子テニス：素早いダッシュと旋回性を両立するため、軽量かつコンパクト。キャンバー角は中程度
• 車椅子ラグビー：攻撃型と守備型で車椅子の形状が異なる。攻撃型は機動性重視、守備型は相手をブロックするためのバンパーを装備
• 車椅子陸上：直進安定性を追求し、3輪構造（前1輪・後2輪）。選手は膝を折り畳んだ姿勢で前傾し、空気抵抗を最小化する
• 車椅子カーリング：専用の車椅子ではなく、通常の車椅子からデリバリースティックで投石する。車椅子の安定性が重要

スポーツ用車椅子の特徴は、利用者自身が車椅子に何を求めるかが極めて明確であることです。「速く走りたい」「素早く曲がりたい」「ぶつかっても壊れない」──目的がはっきりしているからこそ、車椅子の設計もそれに最適化されています。

「車椅子ユーザーがスポーツをする」という事実そのものが、利用者の活動や参加の可能性を広げる情報になります。障害者スポーツの情報提供は、作業療法士が担える重要な役割です。

車椅子スポーツの歴史は、中編でも触れたように第二次世界大戦後にまでさかのぼります。今ではパラリンピックの花形競技として、車椅子は競技専用の道具として進化しています。

• バスケットボール用：素早く方向を変えられるよう、車輪が大きく傾いています
• テニス用：軽くて小回りがきく設計です
• ラグビー用：攻撃用と守備用で形が違います。守備用はバンパー付きです
• 陸上用：前に1輪、後ろに2輪の3輪タイプで、空気抵抗を減らす設計です

「車椅子でスポーツができる」という情報は、ご本人の活動の幅を広げるきっかけになることがあります。

座った状態から立位姿勢をとれる車椅子です。電動または手動の機構で、座面と背もたれが変化し、利用者を立位に近い姿勢に移行させます。

• 褥瘡の予防：臀部の圧迫を定期的に解放できる
• 骨密度の維持：荷重刺激が骨萎縮を抑制する
• 消化・排泄機能の促進：立位姿勢が腹腔内臓器に適切な圧力をかける
• 心理的効果：同じ目線で人と話せること、棚の上に手が届くこと──立位がもたらす心理的・社会的効果は見過ごされがちですが非常に大きい
• 関節拘縮の予防：特に股関節・膝関節の伸展位を維持できる

• 起立性低血圧のリスクがあるため、長時間座位から急に立位にすることは避ける
• 下肢の支持性・体幹の安定性が不十分な場合、立位保持のための固定具（膝パッド、胸部サポート等）が必要
• 導入前に段階的な立位訓練が必要な場合がある

座った状態から立ち上がれる車椅子です。電動や手動の仕組みで、座面と背もたれが動いて立った姿勢になれます。

• お尻の圧迫を解放できるので、床ずれの予防になります
• 立つことで骨が丈夫に保たれます
• 同じ目線で人と話せる、棚の上に手が届く──心理的にも大きなプラスがあります
• 関節の拘縮（関節が固くなること）を予防できます

急に立ち上がると血圧が下がることがあるため、少しずつ慣らしていくことが大切です。

階段を昇り降りできる機能を持つ車椅子です。バリアフリーが完全ではない環境で、エレベーターなしに階段を移動できます。

• クローラ（キャタピラ）方式：戦車のようなキャタピラで階段の段差を乗り越える。安定性が高い
• 回転車輪方式：複数の小さな車輪が回転しながら段差を越える。iBot（iBotモビリティ社）がこの方式の代表例
• 脚式：ロボットの脚のような機構で段差を越える。研究段階のものが多い

• 重量が大きく、通常の移動時の取り回しが不便
• 価格が非常に高い
• 日本の家屋の狭い階段では使用が難しいものが多い
• 安全性の確保（故障時のリスク）

階段昇降車椅子は、バリアフリー環境整備が理想である一方、現実には階段しかない環境が数多く存在するという問題に対する技術的解決策です。

階段を昇り降りできる車椅子です。エレベーターがない場所でも階段を移動できます。

キャタピラで段差を越えるタイプや、小さな車輪が回転して段差を越えるタイプなどがあります。ただし、重くて高価であること、日本の狭い階段では使いにくいものが多いことなど、課題もまだ残っています。

バリアフリーが理想ですが、現実には階段しかない場所がたくさんある──その問題を技術で解決しようという取り組みです。

子どもの車椅子は、大人用車椅子を小さくしただけのものではありません。成長する身体に合わせて変化できることが最も重要な要件です。

• 成長対応：座面幅・座面奥行き・座面高・背もたれ高さなど、主要な寸法が調整可能
• カラーとデザイン：子ども自身が「乗りたい」と思えるデザインであることが重要。好きな色を選べる、キャラクターのシールを貼れるなど、車椅子を自分のものにできることが心理的に大きな意味を持つ
• 発達段階への配慮：操作方法が子どもの認知発達・運動発達の段階に適していること
• 教育環境への適合：学校の机の高さに合う座面高、教室のドアを通過できる全幅

小児の車椅子の一形態として、バギー型（ベビーカー型）があります。一般的なベビーカーに似た外観で、以下の利点があります。

• 外見上の抵抗感が少なく、ご家族が受け入れやすい
• 折りたたんでの持ち運びが容易
• 姿勢保持機能を組み込める

一方で、成長に伴い適用が難しくなるため、いつ車椅子に移行するかの判断が重要です。

お子さんの車椅子は、大人用を小さくしただけではありません。成長に合わせて調整できることが一番のポイントです。

• 座面の幅や高さなど、主要なサイズが成長に合わせて変えられます
• 好きな色を選べたり、シールを貼れたりと、「自分の車椅子」と思えるデザインが大切です
• 学校の机の高さや教室のドアに合うかどうかも重要です

ベビーカーに似た外見のバギー型もあり、ご家族にとって受け入れやすいという利点があります。成長に伴って車椅子への移行時期を考えることも大切です。

厳密には「車椅子」とは別のカテゴリですが、車椅子と密接に関連するため紹介します。

座位保持装置は、自力で座位姿勢を保つことが困難な方のために、身体の形状に合わせてオーダーメイドで製作される座位支持システムです。

座位保持装置は、車椅子のフレームに載せて使用するタイプと、専用のフレーム（ベース）を持つタイプがあります。車椅子フレームとの適合性は、作業療法士が確認すべき重要なポイントです。

座位保持装置は、補装具費支給制度の対象であり、介護保険の福祉用具貸与とは別の制度で給付されます。利用者・ご家族に制度の違いを正確に説明できることも、作業療法士に求められるスキルです。

自分の力で座った姿勢を保つのが難しい方のために、体の形に合わせてオーダーメイドで作られる座席です。車椅子に載せて使うタイプと、専用の台が付いたタイプがあります。

座位保持装置は介護保険の福祉用具貸与ではなく、補装具費支給制度という別の制度で給付されます。制度が異なるため、担当の作業療法士に相談してみてください。

片麻痺など、片方の上肢のみで車椅子を操作する必要がある方のための車椅子です。

• ダブルハンドリム方式：片側に2本のハンドリムを装備。外側と内側を同時に回すと直進、片方だけ回すと方向転換
• レバー駆動方式：片手でレバーを操作して駆動する
• 足漕ぎ併用：前編で紹介した足漕ぎ用車椅子のように、健側下肢で漕ぐ方法を併用する

ダブルハンドリム方式は操作の習得にやや時間がかかるため、導入時の練習と環境設定が重要です。

片麻痺などで片手だけで車椅子を動かす必要がある方のための車椅子です。

• 片側に2本の輪が付いていて、片手で直進も方向転換もできるタイプ
• 片手でレバーを操作するタイプ
• 動く方の足で漕ぐ方法と組み合わせるタイプ

操作に慣れるまで少し練習が必要ですが、片手でも自分で移動できる大切な手段です。

自動車の自動運転技術の発展に伴い、車椅子にも自動運転の波が押し寄せています。

• 空港・病院・商業施設など管理された環境での自動運転車椅子が実用化段階にある
• LIDAR、カメラ、超音波センサーなどで周囲を認知し、障害物を回避しながら目的地まで移動する
• 日本でも羽田空港やショッピングモールでの実証実験が行われている

• 屋外の歩道を自動走行する車椅子は、法整備も含めて研究が進んでいる
• 認知機能の低下により自ら操作が困難な方にとって、自動運転は移動の自由を取り戻す手段になりうる
• 操作の負担が減ることで、移動中に他の活動（会話、読書、スマートフォン操作など）に注意を向けられる

自動運転車椅子は便利な反面、「自分で操作する」という活動を奪うリスクもあります。自力で操作可能な方にとって、車椅子操作は身体機能の維持や自己効力感の源泉です。「すべてを自動化すればいい」のではなく、「この人にとって、何を自動化し、何を自分で行うことが最善か」を個別に判断することが求められます。

自動車と同じように、車椅子にも自動運転の技術が広がりつつあります。

空港や病院など管理された場所では、すでに自動運転車椅子の実験が進んでいます。センサーで障害物をよけながら、目的地まで自動で移動してくれます。

認知機能の低下で自分での操作が難しい方にとって、自動運転は移動の自由を取り戻す手段になる可能性があります。一方で、自分で操作できる方にとっては、操作すること自体が体力維持や達成感につながっている面もあります。「何を自動にして、何を自分でするか」を考えることが大切です。

電動アシスト自転車と同じ発想で、手動車椅子の操作をモーターが補助する仕組みです。

• ハンドリムを回す力をセンサーが検知し、モーターが追加の駆動力を提供
• 坂道や長距離移動で特に効果を発揮する
• 見た目は手動車椅子に近く、電動車椅子ほどの重量増にならない
• 自分で漕ぐ感覚を維持しながら、身体的な負担を軽減できる

• 上肢筋力はあるが持久力に課題がある方
• 屋内は手動で十分だが、屋外移動に補助が欲しい方
• 加齢に伴い徐々に自走が困難になってきた方

パワーアシスト車椅子は、「手動か電動か」という二択ではなく、その間のグラデーションを提供するものとして重要です。

電動アシスト自転車と同じ考え方で、手で漕ぐ力をモーターが助けてくれる車椅子です。

• 坂道や長い距離で特に助かります
• 見た目は普通の車椅子に近く、自分で漕ぐ感覚を保ちながら楽になります
• 屋内は手動で十分だけど屋外では補助が欲しい、という方にぴったりです

「手動か電動か」の二択ではなく、その中間の選択肢として注目されています。

脳の信号で直接車椅子を操作する技術の研究が進んでいます。

• 脳波（EEG）を読み取る非侵襲的な方式と、脳に電極を埋め込む侵襲的な方式がある
• 非侵襲的方式は、特定の思考パターン（「左に曲がりたい」など）を脳波から識別し、車椅子の操作に変換する
• 侵襲的方式はより精度が高いが、手術が必要であり倫理的・医学的なハードルが高い
• 現時点では研究段階が中心であり、実用化にはまだ課題が多い

• 四肢麻痺で、ジョイスティックや顎操作も困難な方
• ALS（筋萎縮性側索硬化症）など進行性疾患の方
• 重度の脳性麻痺で随意運動が極めて限られる方

BMI技術は、「身体のどこも動かせなくても、自分の意思で移動できる」という可能性を開くものです。作業療法の「その人の意思と活動をつなぐ」という理念と深く共鳴する技術と言えるでしょう。

脳の信号で車椅子を動かすという研究が進んでいます。「左に曲がりたい」と考えるだけで、その脳波を読み取って車椅子が動くという技術です。

まだ研究段階が中心ですが、手足が動かせず通常の操作が難しい方にとって、「自分の意思で移動できる」という大きな可能性を秘めています。

車椅子の「未来」を考えるとき、車椅子という形態そのものが変わる可能性にも触れる必要があります。

身体に装着するロボットスーツで、下肢に装着して歩行を再現するものです。リウォーク（ReWalk）、HAL（サイバーダイン）、エクソ（Ekso Bionics）などが代表的です。

• リハビリテーション場面での歩行訓練用としてはすでに実用化されている
• 日常生活での常用には、バッテリー駆動時間、装着・脱着の手間、コスト、安全性など課題が多い
• 「車椅子の代替」ではなく「車椅子と使い分ける」という発想が現実的

エクソスケルトンは「立って歩く」体験を提供しますが、エネルギー消費が大きく、速度は遅く、装着に時間がかかります。一方、車椅子は効率的な移動手段です。将来的には、場面に応じて車椅子とエクソスケルトンを使い分ける生活が実現するかもしれません。

体に装着して歩行を助けるロボットスーツ（エクソスケルトン）の技術も進んでいます。リハビリでの歩行訓練にはすでに使われていますが、日常的に使うにはバッテリーやコストなどの課題があります。

将来的には、車椅子とロボットスーツを場面に応じて使い分ける生活が実現するかもしれません。

車椅子そのものの進化だけでなく、車椅子と環境をつなぐ技術も急速に発展しています。

• 車椅子の位置情報と連動して、ドアの自動開閉、照明の制御、エレベーターの呼び出しが行われる
• 音声アシスタントとの統合で、移動しながら家電を操作できる

• 座面に内蔵された圧力センサーで体圧分布を常時監視し、褥瘡リスクが高まると通知する
• 姿勢の崩れをセンサーが検知し、本人や介助者にアラートを送る
• 移動距離・活動量のデータが自動的に記録される

• バリアフリーマップと連動した経路案内で、段差やスロープの有無を事前に確認できる
• 車椅子ユーザー同士がバリアフリー情報を共有するコミュニティプラットフォーム

これらの技術は、車椅子を「座って移動する道具」から「生活全体を支えるプラットフォーム」へと変えつつあります。

車椅子と家の中の機器やスマートフォンがつながる技術も進んでいます。

• 車椅子が近づくとドアが自動で開く、照明が点く
• 座面のセンサーが床ずれのリスクを教えてくれる
• バリアフリーマップと連動して、段差やスロープの情報を事前に教えてくれる

車椅子が「移動する道具」から「生活を丸ごと支える道具」に変わりつつあります。

3Dプリンティング技術は、車椅子の製造と適合の概念を変える可能性を持っています。

• 車椅子の補助具（カップホルダー、スマートフォンマウント、専用トレイなど）を3Dプリントで製作
• 利用者の体型データを3Dスキャンで取得し、オーダーメイドのシートクッションやバックサポートを製作

• 車椅子フレーム自体を3Dプリントすることで、利用者の身体に完全にフィットした一台を短期間・低コストで製造
• 成長する子どもの身体データを定期的にスキャンし、成長に合わせてパーツを再製作

3Dプリンティングは、「規格品から選ぶ」のではなく「その人のためだけの一台を作る」という、車椅子適合の理想に近づく技術です。

3Dプリンターを使って、車椅子のパーツや補助具をオーダーメイドで作る技術も広がっています。カップホルダーやスマホ置きなどの小物から、体にぴったり合うクッションまで作れます。

将来的には車椅子そのものを3Dプリントして、その人の体に完全にフィットした一台を作ることも目指されています。

車椅子の技術が進化するにつれ、作業療法士は新たなジレンマに向き合うことになります。

自動運転車椅子は移動の負担を軽減しますが、自分で操作するという活動を失うことでもあります。「楽にすること」と「その人が主体的にできること」のバランスをどうとるか──これは作業療法の本質的な問いです。

最新技術が常に最善とは限りません。電子機器は故障のリスクがあり、バッテリーは切れます。シンプルで壊れにくい手動車椅子が最適解である場面は、今後も数多く存在するでしょう。

先端技術を用いた車椅子は高額になりがちです。技術的に優れていても、利用者が入手できなければ意味がありません。制度上の給付対象になるか、レンタルの仕組みがあるか──技術だけでなく、制度と経済の視点が不可欠です。

新しい技術には、良い面だけでなく考えるべき点もあります。

• 便利にしすぎない：自動化で楽になる反面、自分で操作することが体力維持や達成感につながっている場合もあります
• シンプルも大切：最新技術は故障やバッテリー切れのリスクがあります。壊れにくい手動車椅子が一番合っている方もいます
• 費用の問題：先端技術の車椅子は高額です。介護保険や補装具費支給制度の対象になるかどうかも大切なポイントです

車椅子がどれだけ進化しても、変わらない問いがあります。

これは前編で述べた問いと同じです。技術がどれだけ進んでも、車椅子の評価と選定の本質は変わりません。

• その人は何をしたいのか
• その人はどこで生活しているのか
• その人にとって大切な活動は何か
• その車椅子で、それは実現できるのか

技術は手段であり、目的はあくまで「その人の生活」です。新しい技術に振り回されるのではなく、利用者の生活を軸にして技術を選び、つなぎ、調整する──これが作業療法士の役割です。

車椅子がどれだけ進化しても、大切な問いは変わりません。

• ご本人は何がしたいのか
• どこで生活しているのか
• 大切にしている活動は何か

技術はあくまで手段です。目的は「その人らしい生活」を送ること。技術に振り回されず、生活に合った車椅子を選ぶことが一番大切です。

車椅子関連の技術は急速に変化しています。作業療法士には、最新の選択肢を知り続ける責任があります。

• 福祉機器展（国際福祉機器展：H.C.R.など）への参加
• メーカーのカタログや技術情報の定期的なチェック
• 車椅子ユーザー当事者からの情報収集
• 海外の車椅子技術動向への関心

「知らないものは提案できない」──利用者に最適な車椅子を提案するためには、選択肢の引き出しを常に更新し続けることが欠かせません。

車椅子の技術は日々進化しています。新しい選択肢を知るためのヒントをいくつかご紹介します。

• 国際福祉機器展（H.C.R.）などの展示会に足を運んでみる
• 福祉用具メーカーのウェブサイトをチェックする
• 担当の作業療法士に「最近出た新しい車椅子はありますか？」と聞いてみる

「知らなかった選択肢」が見つかるかもしれません。

3部作を通じて、車椅子の基本、歴史、そして未来を見てきました。

車椅子は単なる「移動の道具」ではありません。車椅子は、使う人の生活と社会をつなぐインターフェースです。

技術の進化は車椅子の可能性を確実に広げています。しかし、技術だけでは解決できない課題もあります。社会のバリアフリー化、障害への理解、制度の整備── 車椅子ユーザーが「移動」だけでなく「参加」し「活動」できる社会をつくるには、技術と社会の両面からのアプローチが必要です。

作業療法士は、その技術と社会の間に立つ専門職です。利用者に最適な車椅子を選定し、環境を調整し、活動と参加をデザインする。そして時には、社会に対して「この人が参加するためにはどんな環境が必要か」を提言する。

車椅子の未来は、社会がどのような未来を選ぶかにかかっています。

3部作を通じて、車椅子の基本、歴史、そして未来を見てきました。

車椅子は単なる移動の道具ではなく、使う人の生活と社会をつなぐ大切な道具です。技術は確実に進化していますが、バリアフリーの環境づくりや周囲の理解も同じくらい大切です。